工作室里，林涛对着笔记本和电脑调试了一下午，最终机械臂的表现是有改善，但在做细微的动作时还是会颤动。

林涛检查了日志和零件参数后，没有找到问题所在，自知这已经是自己当前的极限了，再优化的方法他当前还是没有头绪。

从工作室出来后，林涛脑子里全是算法逻辑和参数数字，无用的调试让林涛脑子里晕晕

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